需要。
一、公司对外投资的印花税纳税义务
公司在对外投资时，无论是通过股权投资、债权投资还是其他形式的投资，都会涉及到与对方签订投资合同或协议。根据《中华人民共和国印花税法》的相关规定，这些合同或协议是印花税的征税对象之一。因此，公司在进行对外投资时，需要按照法律规定缴纳印花税。
二、印花税的计税依据和税率
印花税的计税依据是合同或协议中载明的金额。税率则根据合同或协议的类型有所不同，具体税率可以在《中华人民共和国印花税法》及其实施细则中找到。公司在计算应缴纳的印花税时，需要根据合同或协议的类型和金额，按照相应的税率进行计算。
三、印花税的申报和缴纳
公司在完成对外投资后，应及时向税务机关申报并缴纳印花税。申报时，需要提供与投资合同或协议相关的证明材料，如合同原件、复印件或电子数据等。税务机关在审核无误后，会通知公司缴纳相应的印花税。公司应按照规定的时间节点完成印花税的缴纳，避免因逾期而产生罚款或滞纳金等不必要的损失。
四、加强印花税管理，防范税务风险
为了避免因印花税问题而引发的税务风险，公司应加强对印花税的管理和监控。一方面，公司应建立健全的内部控制制度，确保对外投资合同的签订、审核和申报等流程符合法律法规的要求；另一方面，公司应加强对印花税法律法规的学习和宣传，提高员工的税务意识和合规意识。
综上所述：
公司对外投资是需要缴纳印花税的。在对外投资过程中，公司应了解印花税的纳税义务、计税依据和税率，按照规定的时间节点完成印花税的申报和缴纳。同时，公司还应加强印花税的管理和监控，防范税务风险。
法律依据：
《中华人民共和国印花税法》
第一条规定：
在中华人民共和国境内书立应税凭证、进行证券交易的单位和个人，为印花税的纳税人，应当依照本法规定缴纳印花税。
第二条规定：
本法所称应税凭证，是指本法所附《印花税税目税率表》列明的合同、产权转移书据和营业账簿。
第五条规定：
印花税的计税依据如下：
（一）应税合同的计税依据，为合同所列的金额，不包括列明的增值税税款；
（二）应税产权转移书据的计税依据，为产权转移书据所列的金额，不包括列明的增值税税款；
（三）应税营业账簿的计税依据，为账簿记载的实收资本（股本）、资本公积合计金额；
（四）证券交易的计税依据，为成交金额。
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